33 Gromada Zuchowa została założona przez Agnieszkę Piórko w 2011 roku. Swój okres próbny zaczęła 20 września rozkazem Komendatki Hufca nr L9/2011. Jej pierwszym przybocznym był Szymon Korzeniowski, a w 2012 roku zuchom udało się wziąć udział w pierwszym letnim obozie zorganizowanym przez Hufiec ZHP Krzeszowice w Kostkowicach.
Gromada zamknęła okres próbny 13 kwietnia 2012 roku rozkazem Komendanta Hufca nr L.3/2012 i przyjęła numer 33 oraz czarno-zielone barwy. Jej nazwa jest stricte związana z ciągłym poszukiwaniem wrażeń i łowieniem przygód. Piosenką obrzędową gromady jest Przebudzenie.
W międzyczasie Agnieszce udało się wychować następcę – Gabrielę Kołacz, która przejęła obowiązki założycielki Gromady w lutym 2016 roku. Jej przyboczną była obecna drużynowa, czyli Magdalena Piwowarczyk. Pomagają jej wychowankowie gromady, tj. Katarzyna Wajdowska i Olaf Kubin.